foundation failure

полевая шина
-
[Интент]

полевая магистраль по зарубежной терминологии
Имеет много терминов-синонимов и обозначает специализированные последовательные магистрали малых локальных сетей (МЛС), ориентированны на сопряжение с ЭВМ рассредоточенных цифровых датчиков и исполнительных органов. Магистрали рассчитаны на применение в машиностроении, химической промышленности, в системах автоматизации зданий, крупных установках, бытовых электронных системах, системах автомобильного оборудования, малых контрольно-измерительных и управляющих системах на основе встраиваемых микроЭВМ и т. п. Основными магистралями являются Bitbus, MIL STD-1553В. В настоящее время рабочими группами IEC (65С и SP-50) стандартизируются два основных типа МЛС: высокоскоростные и низкоскоростные, ориентированные на датчики.
[Е.С.Алексеев, А.А.Мячев. Англо-русский толковый словарь по системотехнике ЭВМ. Москва 1993]

ЧТО ТАКОЕ FIELDВUS?
Так пишется оригинальный термин, который в русском переводе звучит как «промышленная сеть». Fieldbus — это не какой-то определенный протокол передачи данных и не тип сетевой архитектуры, этот термин не принадлежит ни одной отдельно взятой компании и обозначает скорее сферу применения, чем какую-либо конкретную сетевую технологию.
Давайте попробуем сформулировать лишь некоторые основные требования, которые можно предъявить к «идеальной» промышленной сети.
1. Производительность.
2. Предсказуемость времени доставки информации.
3. Помехоустойчивость.
4. Доступность и простота организации физического канала передачи данных.
5. Максимальный сервис для приложений верхнего уровня.
6. Минимальная стоимость устройств аппаратной реализации, особенно на уровне контроллеров.
7. Возможность получения «распределенного интеллекта», путем предоставления максимального доступа к каналу нескольким ведущим узлам.
8.Управляемость и самовосстановление в случае возникновения нештатных ситуаций.

[Сергей Гусев. Краткий экскурс в историю промышленных сетей]

Международный стандарт IEC 61158 “Fieldbus for use in Industrial Control Systems” («Промышленная управляющая сеть для применения в промышленных системах управления») определяет восемь независимых и несовместимых коммуникационных технологий, из которых FOUNDATION Fieldbus H1 и PROFIBUS PA стали в значительной степени преобладающими в различных отраслях промышленности.
Эти промышленные сети соответствуют требованиям стандарта IEC 61158 2, который устанавливает физический уровень так называемых промышленных сетей H1.
Основными требованиями к промышленным сетям H1 являются:
● передача данных и питание устройств нижнего уровня по одной витой паре;
● гибкость при проектировании различных топологий сети;
● совместимость всех полевых приборов;
● взрывобезопасность при установкево взрывоопасных зонах;
● распределение одной инфраструктуры на многочисленные сегменты.

[Виктор Жданкин. Концепция FieldConnex® для промышленных сетей FOUNDATION Fieldbus H1 и PROFIBUS_PA: повышение производительности и снижение затрат. СТА 2/2009]

Термин полевая шина является дословным переводом английского термина fieldbus.
Термин промышленная сеть является более точным переводом и в настоящее время именно он используется в профессиональной технической литературе.

Промышленная сеть — сеть передачи данных, связывающая различные датчики, исполнительные механизмы, промышленные контроллеры и используемая в промышленной автоматизации. Термин употребляется преимущественно в автоматизированной системе управления технологическими процессами (АСУТП).

Устройства используют сеть для:

• передачи данных, между датчиками, контроллерами и исполнительными механизмами;
• диагностики и удалённого конфигурирования датчиков и исполнительных механизмов;
• калибрования датчиков;
• питания датчиков и исполнительных механизмов;
• связи между датчиками, исполнительными механизмами, ПЛК и АСУ ТП верхнего уровня.

В промышленных сетях для передачи данных применяют:

• электрические линии;
• волоконно-оптические линии;
• беспроводную связь (радиомодемы и Wi-Fi).

Промышленные сети могут взаимодействовать с обычными компьютерными сетями, в частности использовать глобальную сеть Internet.

[ Википедия]

Главной функцией полевой шины является обеспечение сетевого взаимодействия между контроллерами и удаленной периферией (например, узлами ввода/вывода). Помимо этого, к полевой шине могут подключаться различные контрольно-измерительные приборы ( Field Devices), снабженные соответствующими сетевыми интерфейсами. Такие устройства часто называют интеллектуальными ( Intelligent Field Devices), так как они поддерживают высокоуровневые протоколы сетевого обмена.

Пример полевой шины представлен на рисунке 1.

Рис. 1. Полевая шина.

Как уже было отмечено, существует множество стандартов полевых шин, наиболее распространенные из которых приведены ниже:

1. Profibus DP
2. Profibus PA
3. Foundation Fieldbus
4. Modbus RTU
5. HART
6. DeviceNet

Несмотря на нюансы реализации каждого из стандартов (скорость передачи данных, формат кадра, физическая среда), у них есть одна общая черта – используемый алгоритм сетевого обмена данными, основанный на классическом принципе Master-Slave или его небольших модификациях.
Современные полевые шины удовлетворяют строгим техническим требованиям, благодаря чему становится возможной их эксплуатация в тяжелых промышленных условиях. К этим требованиям относятся:

1. Детерминированность. Под этим подразумевается, что передача сообщения из одного узла сети в другой занимает строго фиксированный отрезок времени. Офисные сети, построенные по технологии Ethernet, - это отличный пример недетерминированной сети. Сам алгоритм доступа к разделяемой среде по методу CSMA/CD не определяет время, за которое кадр из одного узла сети будет передан другому, и, строго говоря, нет никаких гарантий, что кадр вообще дойдет до адресата. Для промышленных сетей это недопустимо. Время передачи сообщения должно быть ограничено и в общем случае, с учетом количества узлов, скорости передачи данных и длины сообщений, может быть заранее рассчитано.
2. Поддержка больших расстояний. Это существенное требование, ведь расстояние между объектами управления может порой достигать нескольких километров. Применяемый протокол должен быть ориентирован на использование в сетях большой протяженности.
3. Защита от электромагнитных наводок. Длинные линии в особенности подвержены пагубному влиянию электромагнитных помех, излучаемых различными электрическими агрегатами. Сильные помехи в линии могут исказить передаваемые данные до неузнаваемости. Для защиты от таких помех применяют специальные экранированные кабели, а также оптоволокно, которое, в силу световой природы информационного сигнала, вообще нечувствительно к электромагнитным наводкам. Кроме этого, в промышленных сетях должны использоваться специальные методы цифрового кодирования данных, препятствующие их искажению в процессе передачи или, по крайней мере, позволяющие эффективно детектировать искаженные данные принимающим узлом.
4. Упрочненная механическая конструкция кабелей и соединителей. Здесь тоже нет ничего удивительного, если представить, в каких условиях зачастую приходиться прокладывать коммуникационные линии. Кабели и соединители должны быть прочными, долговечными и приспособленными для использования в самых тяжелых окружающих условиях (в том числе агрессивных атмосферах).

По типу физической среды полевые шины делятся на два типа:

1. Полевые шины, построенные на базе оптоволоконного кабеля.
   Преимущества использования оптоволокна очевидны: возможность построения протяженных коммуникационных линий (протяженностью до 10 км и более); большая полоса пропускания; иммунитет к электромагнитным помехам; возможность прокладки во взрывоопасных зонах.
   Недостатки: относительно высокая стоимость кабеля; сложность физического подключения и соединения кабелей. Эти работы должны выполняться квалифицированными специалистами.
2. Полевые шины, построенные на базе медного кабеля.
   Как правило, это двухпроводной кабель типа “витая пара” со специальной изоляцией и экранированием. Преимущества: удобоваримая цена; легкость прокладки и выполнения физических соединений. Недостатки: подвержен влиянию электромагнитных наводок; ограниченная протяженность кабельных линий; меньшая по сравнению с оптоволокном полоса пропускания.

Итак, перейдем к рассмотрению методов обеспечения отказоустойчивости коммуникационных сетей, применяемых на полевом уровне. При проектировании и реализации этот аспект становится ключевым, так как в большой степени определяет характеристики надежности всей системы управления в целом.

На рисунке 2 изображена базовая архитектура полевой шины – одиночная (нерезервированная). Шина связывает контроллер С1 и четыре узла ввода/вывода IO1-IO4. Очевидно, что такая архитектура наименее отказоустойчива, так как обрыв шины, в зависимости от его локализации, ведет к потере коммуникации с одним, несколькими или всеми узлами шины. В нашем случае в результате обрыва теряется связь с двумя узлами.

Рис. 2. Нерезервированная шина.

Здесь важное значение имеет термин “единичная точка отказа” (SPOF, single point of failure). Под этим понимается место в системе, отказ компонента или обрыв связи в котором приводит к нарушению работы всей системы. На рисунке 2 единичная точка отказа обозначена красным крестиком.

На рисунке 3 показана конфигурация в виде дублированной полевой шины, связывающей резервированный контроллер с узлами ввода/вывода. Каждый узел ввода/вывода снабжен двумя интерфейсными модулями. Если не считать сами модули ввода/вывода, которые резервируются редко, в данной конфигурации единичной точки отказа нет.

Рис. 3. Резервированная шина.

Вообще, при построении отказоустойчивых АСУ ТП стараются, чтобы единичный отказ в любом компоненте (линии связи) не влиял на работу всей системы. В этом плане конфигурация в виде дублированной полевой шины является наиболее распространенным техническим решением.

На рисунке 4 показана конфигурация в виде оптоволоконного кольца. Контроллер и узлы ввода/вывода подключены к кольцу с помощью резервированных медных сегментов. Для состыковки медных сегментов сети с оптоволоконными применяются специальные конверторы среды передачи данных “медь<->оптоволокно” (OLM, Optical Link Module). Для каждого из стандартных протоколов можно выбрать соответствующий OLM.

Рис. 4. Одинарное оптоволоконное кольцо.

Как и дублированная шина, оптоволоконное кольцо устойчиво к возникновению одного обрыва в любом его месте. Система такой обрыв вообще не заметит, и переключение на резервные интерфейсные и коммуникационные модули не произойдет. Более того, обрыв одного из двух медных сегментов, соединяющих узел с оптоволоконным кольцом, не приведет к потере связи с этим узлом. Однако второй обрыв кольца может привести к неработоспособности системы. В общем случае два обрыва кольца в диаметрально противоположных точках ведут к потере коммуникации с половиной подключенных узлов.

На рисунке 5 изображена конфигурация с двойным оптическим кольцом. В случае если в результате образования двух точек обрыва первичное кольцо выходит из строя, система переключается на вторичное кольцо. Очевидно, что такая архитектура сети является наиболее отказоустойчивой. На рисунке 5 пошагово изображен процесс деградации сети. Обратите внимание, сколько отказов система может перенести до того, как выйдет из строя.

Рис. 5. Резервированное оптоволоконное кольцо.

[ http://kazanets.narod.ru/NT_PART1.htm]

Тематики

• автоматизированные системы

Синонимы

• промышленная сеть
• промышленная управляющая сеть

EN

• field bus
• fieldbus

добывать (получать) доказательства — to acquire (find, obtain, procure) evidence (proof)

изымать (исключать) незаконно добытые доказательства — to exclude (suppress, withdraw) illegally obtained (procured) evidence (proof)

исключать из доказательств — to exclude (withdraw) from evidence

опровергать доказательства — to negate (rebut, refute) evidence (proof)

оспаривать доказательства — to challenge evidence (proof)

оценивать надёжность доказательств — to assess (evaluate) the reliability of evidence

подтверждать доказательства — to corroborate evidence (proof)

получать доказательства на месте — to procure evidence on the spot

принимать в качестве доказательства — to accept as evidence (proof); admit (allow, receive) in (into) evidence

приобщать к доказательствам — to introduce into evidence

собирать доказательства — to collect (gather) evidence

суммировать доказательства — to summarize evidence (proof)

уничтожать доказательства — to destroy evidence

ускорить процесс предъявления доказательств — to fast-track discovery of evidence

утаивать доказательства — to withhold evidence

без (веских) доказательств — without (solid) proof

без доказательства вины — with no (without) evidence of guilt

виды доказательств — types of evidence

в качестве доказательства — as (in) evidence

в поисках вещественных доказательств — in search of demonstrative (physical, real, tangible) evidence

выемка доказательств — seizure of evidence

допустимость доказательств — admissibility (permissibility) of evidence

исключение (из) доказательств — exclusion from (of) evidence

наличие более веских доказательств — preponderance of evidence (of proof)

наличие минимальных доказательств — scintilla of evidence

недостаток доказательств — want of proof

обоснование доказательства — foundation of evidence

опровержение доказательствами — rebuttal with proof

осмотр вещественных доказательств — examination of demonstrative (physical, real, tangible) evidence

отсутствие доказательств — failure of proof

предъявление доказательств — disclosure (exhibition, introduction, presentation, submission) of evidence

презумпция доказательства — presumptive evidence

принимаемый в качестве доказательства — receivable in evidence

принятие доказательств — admission of evidence

приобщение к доказательствам — introduction into evidence

проверка доказательств — verification of evidence

сбор и предъявление доказательств — assembly (collection) and presentation of evidence (of proof)

сила доказательства — strength of the evidence

цепь доказательств — chain of proofs

доказательства прав (нового кредитора) — proof of the rights (of a new creditor)

доказательства, представленные сторонами — evidence adduced (presented, produced) by the parties

доказательство в пользу ответчика, доказательство в пользу подсудимого — evidence for the defendant

доказательство, вытекающее из существа дела — internal (intrinsic) evidence

доказательство, достаточное при отсутствии возражений — prima facie evidence

доказательство, основанное на умозаключении — opinion evidence

доказательство, полученное в результате следственного эксперимента — evidence (proof) of an experiment

доказательство, полученное незаконным путём — illegally obtained (procured) evidence

доказательство, связывающее подозреваемого с местом преступления — associative evidence

неопровержимое доказательство, неоспоримое доказательство — compelling (conclusive, incontrovertible) evidence (proof)

изменять содержание иска — to amend a lawsuit

обосновать иск — to establish a claim

отказать в иске (отклонить иск) — to deny (disallow, dismiss, reject) a case (a lawsuit)

отказываться от иска (отзывать иск) — to abandon (drop, forgo, give up, release, relinquish, renounce, waive, withdraw) an action (a claim, suit)

представлять гражданский иск перед жюри присяжных — to try a civil lawsuit before a jury

предъявлять встречный иск — to counterclaim; countersue

предъявлять иск за неплатёж (за неуплату) — to sue for failure to pay (for nonpayment)

предъявлять иск и отвечать по иску — to sue and to be sued

предъявлять иск о взыскании долга — to sue for a debt

предъявлять иск о возмещении убытков — to sue for damages

предъявлять иск о мошенничестве — to sue for fraud

предъявлять иск о недобросовестности — to sue for bad faith

предъявлять иск, основанный на деликте — to sue in tort

предъявлять иск, основанный на договоре — to sue in contract

предъявлять иск с требованием оплатить вексель — to sue on the bill

признавать иск ложным — to recognize a claim as false

проиграть иск — to lose a (law) suit

удовлетворять иск — to accept (allow, comply with, meet) a claim; pronounce a judgement for the plaintiff; redress (satisfy) a claim

возражение по иску — counter-case

возражение по существу иска — plea in bar

обеспечение иска — security for a claim

обоснование иска — argument in support of an action; foundation of an action

объединение исков — consolidation (joinder) of actions (of claims)

основание для предъявления иска — cause of action

отказ в иске (отклонение иска —) condemnation; dismissal of an action (of a case / lawsuit)

отказ от иска (прекращение иска) — abandonment (abatement, renunciation, waiver, withdrawal) of an action (of a claim, suit)

отрицание основания иска — general denial

предмет иска — subject of an action

удовлетворение иска — allowance (redress, satisfaction) of a claim

иск из гражданского правонарушения — action (claim) in (of) tort; tort (tortious) action (claim)

иск на небольшую сумму, иск на незначительную сумму — small claim

иск о взыскании убытков, иск о возмещении убытков — action (claim) for damages; damages; legal action for recovery

иск о нарушении Конституции, иск о конституционных прав — constitutional action (claim, suit)

иск о нарушении этики (этических норм поведения) — ethics complaint

иск о недобросовестной юридической практике — action (claim, suit) for (of) legal malpractice

иск о несправедливом увольнении с работы — action (claim, suit) for (of) unfair dismissal

иск о неэффективности услуг адвоката — ineffectiveness of counsel action (claim, suit)

иск о причинении личного вреда, иск о причинении личного ущерба — personal injury action (claim, suit)

быть инициатором переговоров — to sponsor negotiations

быть полезным средством на переговорах — to provide useful leverage in talks

быть помехой на переговоры ах — to be a handicap in talks

вести переговоры в духе доброй воли — to negotiate in good faith

вести переговоры лично — to conduct negotiations in person / by a personal interview

вести переговоры о мире — to carry on / to conduct peace negotiations / talks, to negotiate for peace

вести переговоры о тексте договора — to negotiate the text of a treaty

вести переговоры от имени кого-л. — to act as smb.'s ambassador in negotiations

вести переговоры письменно — to conduct negotiations by letters

вести переговоры под флагом перемирия, сдачи — to negotiate under a flag of truce or surrender

вести переговоры устно — to conduct negotiations viva voce

вести переговоры через переводчика — to carry on negotiations through an interpreter

вовлечь страны в переговоры — to bring countries into negotiations

возглавить переговоры — to chair the talks

возобновить переговоры — to renew / to resume / to reopen negotiations / talks

вывести переговоры из тупика — to break the deadlock in the talks

довести переговоры до успешного завершения — to bring the negotiations to a successful conclusion

завершить переговоры — to round off negotiations / talks, to bring the negotiations to a conclusion

завести переговоры в тупик — to deadlock / to stalemate / to bog down negotiations, to lead negotiations into a blind alley

затруднять проведение переговоров — to hamper / to obstruct / to impede / talks / negotiations

затянуть переговоры — to drag out / to hold up / to protract negotiations / talks

мешать проведению переговоров — to bedevil negotiations, to militate against negotiations

настаивать на проведении переговоров — to urge negotiations

начать переговоры — to start negotiations, to open discussions

сделать попытку начать переговоры — to attempt discussions

отказаться от продолжения переговоров — to shut the door upon further negotiations

открыть путь к переговорам — to open an avenue for negotiations

отложить переговоры — to defer negotiations

перейти от диалога к переговорам — to move from dialogue to negotiations

подготовить почву для переговоров — to prepare the ground for negotiations

подорвать основу переговоров — to destroy the basis / foundation for negotiations

потерпеть неудачу на переговорах — to fail in negotiations

превратить переговоры в форум для обвинений — to turn the talks into a forum of invective

предоставлять широкие возможности для переговоров — to leave much room for negotiations

прервать переговоры — to break off / to cut off / to interrupt negotiations

прибыть на переговоры с пустыми руками — to come for talks empty-handed

придать вес переговорам — to attach weight to negotiations

присутствовать на переговорах в качестве наблюдателя — to sit in on the talks

продолжить переговоры — to resume negotiations / talks

проявить честность на переговорах — to show good faith in negotiations

саботировать переговоры — to sabotage talks

сдвинуть переговоры с мёртвой точки — to achieve a breakthrough in the negotiations

срывать / торпедировать переговоры — to ruin / to thwart / to torpedo / to subvert the talks

ставить переговоры под угрозу срыва — to put negotiations in jeopardy

уводить переговоры от существа обсуждаемой проблемы — to sidetrack the negotiations

уйти с переговоров — to walk out of negotiations

уклониться от переговоров — to scuttle negotiations

ускорить проведение переговоров — to accelerate negotiations

во время переговоров возникли трудности — the talks have hit a snag

в переговорах приняли участие с российской стороны... — attending the talks on the Russian side were...

переговоры возобновились в обстановке полной секретности — the talks reconvened under a total news blackout

переговоры всё ещё продолжаются — the negotiations are still going on / under way

переговоры вышли / вырвались из тупика — the talks have broken / escaped the deadlock

переговоры зашли в тупик — negotiations / talks have been stalemated / bogged down / have come to a deadlock

переговоры находятся в тупике — the talks are at a deadlock

переговоры не дали определённого результата — the discussions were open-ended

переговоры потерпели неудачу — the negotiations broke down

переговоры сорвались — the negotiations collapsed

активные переговоры — active negotiations

безуспешные переговоры — abortive negotiations

двусторонние переговоры — bilateral negotiations

деловые переговоры — business negotiations

длительные переговоры — lengthy negotiations

ежегодные переговоры — annual negotiations

закулисные переговоры — backstage / clandestine / secret negotiations / talks

затянувшиеся переговоры — protracted discussions, long-stalled / extended negotiations

зашедшие в тупик переговоры — deadlocked / stalled / stalemated talks / negotiations

конструктивные переговоры — constructive talks

конфиденциальные переговоры — confidential talks

межобщинные переговоры — inter-communal talks

мирные переговоры — peace talks

вести мирные переговоры с противником — to treat with the enemy for peace

многосторонние переговоры — multilateral negotiations

многосторонние переговоры по разоружению — multilateral disarmament negotiations

напряжённые переговоры — intensive talks

незавершённые переговоры — inconclusive talks

неофициальные переговоры — informal talks

ожидаемые / предполагаемые переговоры — prospective talks

подготовительные переговоры — preparatory talks

полноправные переговоры — full-fledged negotiations

последующие переговоры — subsequent negotiations

поэтапные переговоры — stage-by-stage / step-by-step negotiations

предварительные переговоры — preliminary negotiations, preliminaries

предварительные переговоры, определяющие позиции сторон — exploratory talks

предварительные переговоры перед совещанием — preliminaries to a conference

предстоящие переговоры — forthcoming talks

продолжительные переговоры — lengthy talks

прямые переговоры — direct negotiations

сепаратные переговоры — separate negotiations

трёхсторонние переговоры — tripartite negotiations

трудные / тяжёлые переговоры — arduous / exacting talks

блоковый характер переговоров — bloc to bloc character of talks

ведение переговоров — negotiating

искусство ведения переговоров — negotiating skills

круглосуточное ведение переговоров — round-the-clock bargaining

недостаточная гибкость во время ведения переговоров — narrow bargaining flexibility

возобновление переговоров — revival of the talks

в рамках переговоров — within the framework of negotiations

завершение переговоров — completion of talks

цель переговоров — purpose of negotiations

задержка в переговорах — hitch in the negotiations

затягивание переговоров на неопределённый срок — indefinite prolongation of talks / negotiations

исход переговоров — outcome of negotiations

итоги переговоров — results of negotiations

материалы переговоров — negotiating record

начало переговоров — start of talks

неудача переговоров — failure of negotiations

окончание переговоров — completion of negotiations / talks

отсрочка переговоров — postponement of negotiations

переговоры, касающиеся космических и ядерных вооружений — talks on space and nuclear weapons

переговоры между вооружёнными силами воюющих сторон — negotiations between the armed forces of belligerents

переговоры между спорящими сторонами — negotiations between the conflicting parties

переговоры на высоком уровне — high-level talks

переговоры на высшем уровне — summit / top-level talks

переговоры наедине — face-to-face negotiations

переговоры на основе ассимметричных сокращений — negotiations on the basis of asymmetrical reductions

переговоры на уровне министров — negotiations at ministerial level

переговоры на уровне послов — ambassadorial talks

переговоры о границе — border talks

переговоры о заключении договора — negotiations of a treaty

переговоры о контроле над ядерными вооружениями — nuclear arms-control negotiations

переговоры о крупных, пятидесятипроцентных сокращениях — talks on large-scale, 50 per cent reductions

переговоры о ликвидации ядерных ракет средней и меньшей дальности — talks on the elimination of medium and shorter range nuclear missiles

переговоры о перемирии — truce talks

затягивание переговоров о перемирии — prolongation of truce talks

переговоры о праве на самоуправление — autonomy negotiations

переговоры о прекращении огня — negotiations for cease-fire

переговоры о противоспутниковых системах — negotiations on anti-satellite systems

переговоры о сокращении вооружённых сил и вооружений в Центральной Европе — negotiations on the reduction of armed forces and armaments in Central Europe

переговоры о сокращении стратегических вооружений — Strategic Arms Reduction Talks, START

переговоры о таможенных тарифах — tariff negotiations

переговоры об ограничении гонки вооружений в космосе — talks on limiting the arms race in space

переговоры об ограничении продажи и поставок обычных видов вооружений — negotiations on limiting conventional arms transfers

переговоры об увеличении зарплаты — pay talks

переговоры по крылатым ракетам морского базирования — negotiations on sea-launched cruise missiles

переговоры по морскому праву — law of the sea negotiations

переговоры по ограничению стратегических вооружений, ОСВ — Strategic Arms Limitation Talks, SALT

переговоры по основным / существенным вопросам — substantive talks

переговоры по ПРО — negotiations on anti-missile defence

переговоры по разоружению — disarmament / arms negotiations

переговоры по широкому кругу проблем — full-scale negotiations; wide ranging talks

переговоры, проводимые в два этапа — two-phase negotiations

переговоры с позиции силы — negotiations "from strength"

порядок очерёдности обсуждения вопросов на переговорах — negotiating priority

предмет и цели переговоров — the range and objectives of the talks, the subject and purpose of the negotiations

могущий быть предметом переговоров — negotiable

прекращение переговоров — breakdown of / in negotiations

провал переговоров — collapse of negotiations

процесс переговоров — process of talks

путём переговоров — by means of / by negotiations

раунд / тур переговоров — round of talks

второй / третий раунд переговоров — second / third round of talks / negotiations

очередной раунд переговоров — another round of talks

очередной раунд / тур переговоров — new round of talks

решающий момент в переговорах — turning point in negotiations

сдвиг на переговорах — breakthrough at the talks

следующий шаг после переговоров — the follow up of the negotiations

содержание, сроки и результаты переговоров — content, timing and outcome of negotiations

стол переговоров — negotiating / bargaining table

за столом переговоров — at the bargaining / negotiating table

вернуть кого-л. за стол переговоров — to draw smb. back to the bargaining table

сесть за стол переговоров — to sit down at the negotiating table

сторона, участвующая в переговорах — party to negotiations

схема проведения коллективных переговоров — collective bargaining machine

тупик в переговорах — stalemate in the negotiations

успех переговоров — progress of negotiations

участник переговоров — negotiator

участник переговоров по торговым вопросам — trade negotiator

форма переговоров — form of negotiations

ход переговоров — progress / course of negotiations

сделать обзор хода переговоров — to review the progress of negotiations

в ходе переговоров — in the course of the talks